فنون یار | فروشگاه محصولات آموزش فنی و مهندسی
کتاب همه چیز درباره Servo :
کتاب همه چیز درباره Servo بر پایه یافته های علمی و عملی روز دنیا نگاشته شده است. مبنای نگارش کتاب، بررسی، آنالیز و تشریح مفاهیم سیستم های الکتریکی سرو موتورها می باشد. به نحوی که خواننده با مطالعه و اجرای کلیه نکات ارایه شده در کتاب servo motor ، توانایی کار با هر نوع سیستم سرو را خواهد داشت. هدف از ارایه تنظیمات و پارامترهای که در کتاب مشاهده می شود، ارایه یک راهنمای انحصاری که مخصوص کار با نوع خاصی از این سیستم باشد، نیست.
تنظیمات و پارامترهای ارایه شده در این کتاب مطابق با سروهای Delta مدل A2 ساخت شرکت دلتای تایوان می باشد. در نگارش کتاب سعی بر این بوده مطالب به طور ملموس و بدون استفاده از پیچیدگی های علمی ارایه شود تا خوانندگان عزیز و صنعتگران به راحتی مفاهیم را درک نمایند.
.
فهرست کتاب :
فصل اول : مقدمه ای بر ماشین های الکتریکی و سیستم های کنترل نوین
- مفاهیم اولیه ماشین های الکتریکی
- سیستم های کنترل نوین
- سیستم های سرو (سرو مکانیزم)
- تجهیزات قدرت و کلیدزنی
- کلیات سیستم های الکتریکی، اینورتر و سرو
- ارتباط سخت افزاری ورودی ها و خروجی ها
فصل دوم : سرو موتور و سرو درایو
- مقدمه ای بر ماشین های سنکرون مغناطیس دایم (PMSM)
- مقایسه موتورهای مغناطیس دایم (سروها) با سایر موتورهای الکتریکی
- کنترل بی حسگر
- سرو موتورها (Servo motor)
- طبقه بندی سرو موتورها
- سرو درایو (Servo drives)
- تجهیزات بازخورد (فیدبک)، انکودرها، گیربکس الکترونیک، رزولور، حسگر اثرهال و…
- پارامترهای نمایشگر سرو درایو دلتا مدل ASDA-A2
- بررسی مثال کنترل موقعیت یک ماهواره
فصل سوم : معرفی قابلیت های سرو
- تفاوت کنترل حرکت با کنترل موقعیت
- پروتکل ها
- Position control mode
- Speed control mode
- Torque control mode
- Jog control mode
- بررسی برخی نکات در کنترل حرکت موقعیت
- تنظیم پارامتر برای مدل های کنترلی Tz-Sz-T-S-PR و PT
- شبکه CANopen
- فیلتر S-Curve
- عملکرد مهار پالس ورودی
- فیلتر Noteh
- مشخصه ی گشتاور – سرعت
- E-CAM
- آنالیز بهره های سرو درایو
- شبکه کردن سروها
فصل چهارم : بررسی مد موقعیت (Position)
- مد موقعیت خارجی PT
- مد موقعیت داخلی PR
- روش های انتقال پالس
- اتصالات PLC در مد موقعیت خارجی
- نکات تکمیلی مد Position
فصل پنجم : آنالیز مدهای سرعت (Speed) و گشتاور (Torque)
فصل ششم : آنالیز خطای سرو
- خطاهای مهم سرو درایو دلتا مدل A2
فصل هفتم : ملاحظات مکانیکی سروها و سیستم های جانبی آنها
- بخش های مختلف سیستم انتقال نیرو
- مقیاس و به کارگیری سیستم سروی AC
فصل هشتم : نکات تکمیلی سروها
- ملاحظات ترانس
- ملاحظات نویز الکتریکی
- فیلتر کردن
- زمین کردن
- روش های تغییر جهت سرو
- ترمز مکانیکی در سروها
- کلید واژه های مشترک بیم کلیه سروها
- بررسی کاربردهای سرو و انتخاب مد کنترلی مناسب در هر پروژه
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.