فنون یار | فروشگاه محصولات آموزش فنی و مهندسی
کتاب رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات) :
کتاب رباتیک پیشرفته ( کتاب برنامه نویسی ربات ) اثری است که شما را با اصول برنامه نویسی و طراحی مدارهای یک ربات آشنا می کند. آشنایی با انواع زبان های برنامه نویسی ربات به ویژه زبان C و آموزش کامل نرم افزار Proteus برای طراحی مدارهای ربات به روش کاربردی ارایه شده اند. همچنین با طراحی و ساخت و برنامه نویسی چند نوع رابت آشنا خواهید شد.
.
فهرست کتاب :
فصل اول : رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات)
- آشنایی با برنامه نویسی یا برنامه سازی
- آشنا با مهمترین نرم افزارهای برنامه نویسی رباتیک
- آشنایی با سنسور نوری و سنسورهای فوتو الکتریک
- تنظیم کننده ها و اندیکاتورها
- پرکابردترین سنسورهای نوری (شرکت امرون)
- نحوه کار سنسورهای مادون قرمز
فصل دوم : تحلیل و طراحی مدارات الکترونیکی با Proteus
- محیط نرم افزار
- شبیه سازی مدارهای آنالوگ
- شبیه سازی مدارهای میکروکنترلی
- طریقه طراحی فیبر مدار چاپی با نرم افزار Proteus
- ضمایم مربوط به برنامه و کار با پورت های کامپیوتر در پروتئوس
فصل سوم : طراحی مدارهای منطقی
- آشنایی با مفاهیم، و المان ها و گیت های منطقی
- درایور موتور چیست و چرا به آن نیاز داریم؟
- کنترل کننده های موتور و نحوه انتخاب آنها
- آشنایی با موتورهای DC و درایورهای راه انداز
فصل چهارم : معرفی و راه اندازی موتور DC با نرم افزار آردینو (Arduino)
- معرفی موتور DC و راه اندازی موتور با ترانزیستور و دیود
- راه اندازی موتور DC با درایور L298N
- معرفی و راه اندازی موتور DC با Arduino
- کنترل دور موتور DC با جوی استیک
- راه اندازی موتور DC به همراه پتانسیومتر و انکودر
- معرفی و راه اندازی سنسورهای دما و رطوبت با آردینو
- معرفی و راه اندازی ترمیستور و سنسور مادون قرمز MLX90614
- نحوه سیم کشی آردینو
- ربات کنترل کننده نور (طراحی و برنامه نویسی با زبان BASIC)
- برنامه میکروکنترلر
فصل پنجم : آشنایی با زبان برنامه نویسی C
- برنامه نویسی ساختار یافته
- توابع، متغیرها، کلاس های حافظه، آرایه ها، اشاره گرها
- آشنایی با پردازنده های مناسب رباتیک
- کنترل کننده های برنامه پذیر منطقی
- زبان برنامه نویسی C و ارتباط آن با codevision
- دستورات برنامه نویسی
- پورت های ورودی و خروجی AVR
- رجیسترهای AVR
- نحوه راه اندازی ورودی میکروکنترلرهای AVR
- پروژه های کارگاهی طراحی و ساخت ربات
- پروژه آموزش ساخت ربات تعقیب کننده خط
- مکانیک ربات
- پروژه ساخت ربات آتش نشان با Arduino
- مراحل ساخت ربات فوتبالیست ساده با استفاده از Linkit One
- منابع کتاب رباتیک پیشرفته
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.